优化: 跨端链路协议对齐

- miniapp 配置域旧端点强制重置
- df-tunnel 隧道协议与 relay 现网对齐
- relay e2e 例程入 examples

apps/df-miniapp/src/api/ws.ts

@@ -1,10 +1,11 @@
 /**
- * df-relay WS 客户端(uni-app 跨端适配)
+ * u-relay WS 客户端(uni-app 跨端适配)
  *
- * 协议(对齐 crates/df-relay/src/relay.rs handle_connection):
- * 1. 建立 WS 连接到 `/ws/miniapp`
- * 2. 首帧发 Hello{kind:'miniapp', device_id, token} 身份宣告(relay.rs:197-208,10s 超时)
- * 3. 校验通过后进入收发循环;失败 relay 发 Error 帧 + Close
+ * 协议(对齐 E:/wk-lab/u-relay/src/relay.rs handle_connection):
+ * 1. 建立 WS 连接到 `/ws/commander`
+ * 2. 首帧发 Hello{kind:'commander', channel_id, token} 身份宣告(relay 10s 超时)
+ * 3. 校验通过 → relay 回 hello_ack;失败 relay 发 error 帧 + Close
+ *    (错误码:handshake_failed/kind_mismatch/invalid_channel_id/server_misconfigured/auth_failed)
  *
  * 跨端适配:
  * - 微信小程序:uni.connectSocket(微信原生 API,非浏览器 WebSocket)
@@ -176,10 +177,10 @@ class WsClient {
   }
 
   /**
-   * 发送 Command(miniapp → device)
+   * 发送 Command(commander → agent)
    *
    * 不包装 BroadcastMessage —— relay.rs:332-365 入站文本帧直接当 payload 包成
-   * BroadcastMessage(device_id/kind/source/from 由 relay 填),故客户端仅发业务 JSON。
+   * BroadcastMessage(channel_id/kind/source/from 由 relay 填),故客户端仅发业务 JSON。
    */
   send(cmd: MiniCommand): boolean {
     if (DEBUG) console.log('[dbg:ws] send', cmd.cmd, 'socket=', !!this.socket, 'handshaked=', this.handshaked)
@@ -314,8 +315,8 @@ class WsClient {
     this.setStatus('handshaking')
     const cfg = getConfig()
     const hello: Hello = {
-      kind: 'miniapp',
-      device_id: cfg.deviceId,
+      kind: 'commander',
+      channel_id: cfg.channelId,
       token: cfg.token,
     }
     try {