新增: u-tpl SQL 模板引擎完整实现

- Lexer/Parser/Executor 三阶段架构
- #{param} 参数化 + ${raw} 原样替换 + 白名单安全策略
- @if/@for/@tpl/@include/@namespace 控制流
- 表达式引擎: 比较、逻辑、nil 检查、len() 内置函数
- 支持 ?/$1/:1 多数据库占位符风格
- 零依赖，纯 Go 标准库实现

error.go

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+package utpl
+
+import "fmt"
+
+type Position struct {
+	Line   int
+	Column int
+}
+
+func (p Position) String() string {
+	return fmt.Sprintf("line %d, column %d", p.Line, p.Column)
+}
+
+type ParseError struct {
+	Message string
+	Pos     Position
+	Token   string
+}
+
+func (e ParseError) Error() string {
+	return fmt.Sprintf("%s: %s (token: %q)", e.Pos, e.Message, e.Token)
+}
+
+type ExecError struct {
+	Pos     Position
+	Message string
+}
+
+func (e ExecError) Error() string {
+	return fmt.Sprintf("%s: %s", e.Pos, e.Message)
+}
+
+type UnsafeRawError struct {
+	Message string
+	Pos     Position
+	Param   string
+	Value   string
+}
+
+func (e UnsafeRawError) Error() string {
+	return fmt.Sprintf("%s: %s (param: %q, value: %q)", e.Pos, e.Message, e.Param, e.Value)
+}